TWÓJ KOSZYK

Koszyk jest pusty
 
ksiazka tytuł: ZADANIA Z PODSTAW AUTOMATYKI I STEROWANIA autor: ZBIGNIEW SKUP
DOSTAWA WYŁĄCZNIE NA TERYTORIUM POLSKI

FORMY I KOSZTY DOSTAWY
  • 0,00 zł
  • Od 11,00 zł
  • 15,50 zł
  • 0,00 zł
  • Od 9,90 zł
  • Od 11,00 zł

ZADANIA Z PODSTAW AUTOMATYKI I STEROWANIA

Wersja papierowa
Wydawnictwo: POLITECHNIKA WARSZAWSKA
ISBN: 978-83-7814-770-1
Liczba stron: 230
Oprawa: Miękka
Wydanie: 2018 r.
Język: polski

Dostępność: dostępny
46,90 zł 42,20 zł

Niniejszy skrypt jest rozszerzeniem o zadania publikacji autora pt. "Podstawy automatyki i sterowania" z 2012 roku. Jest przeznaczony dla studentów studiów inżynierskich i magisterskich Wydziału Samochodów i Maszyn Roboczych Politechniki Warszawskiej na kierunkach Mechanika i budowa maszyn oraz Mechatronika, zarówno na studiach dziennych, jak i zaocznych. Jego zakres tematyczny jest zgodny z programami studiów obowiązującymi na tych kierunkach.
Skrypt zawiera najważniejsze podstawowe zagadnienia przedmiotu Podstawy automatyki i sterowania z zakresu liniowych układów stacjonarnych ciągłych. Każdy rozdział obejmuje krótkie wprowadzenie teoretyczne niezbędne do rozwiązywania zadań oraz przykłady zadań rozwiązanych. Będzie pomocny w zapoznaniu się z podstawami automatyki i sterowania oraz przyczyni się do ugruntowania wiedzy zdobytej na wykładach i zajęciach audytoryjnych. Może stanowić istotną pomoc oraz daje szansę dobrego opanowania przedmiotu w przygotowaniu do egzaminu.
Z książki mogą także korzystać studenci studiów dziennych i zaocznych innych wydziałów mechanicznych Politechniki Warszawskiej oraz innych uczelni technicznych.

SPIS TREŚCI

Przedmowa

1. Wprowadzenie do podstaw automatyki
1.1. Pojęcia podstawowe
1.2. Właściwości liniowych układów automatyki
1.3. Sygnały w układach automatycznej regulacji
1.4. Podstawy rachunku operatorowego
1.5. Transmitancja operatorowa i jej właściwości
1.6. Zadania

2. Omówienie podstawowych liniowych elementów automatyki
2.1. Wprowadzenie
2.2. Element proporcjonalny (bezinercyjny)
2.3. Zadania
2.4. Element inercyjny pierwszego rzędu
2.5. Zadania
2.6. Element inercyjny drugiego rzędu (oscylacyjny)
2.7. Zadania
2.8. Element całkujący
2.9. Zadania
2.10. Elementy różniczkujące
2.10.1. Element różniczkujący idealny
2.10.2. Element różniczkujący rzeczywisty
2.10.3. Zadania
2.11. Element opóźniający

3. Charakterystyki liniowych elementów i układów automatyki
3.1 Wprowadzenie
3.2. Charakterystyki czasowe (skokowe)
3.3. Charakterystyki częstotliwościowe
3.4. Charakterystyki logarytmiczne
3.5. Zadania

4. Opis układów automatyki za pomocą schematów strukturalnych
4.1. Schematy blokowe (strukturalne)
4.2. Przekształcenia schematów blokowych
4.3. Zadania

5. Rodzaje regulatorów oraz ich transmitancje
5.1. Wprowadzenie
5.2. Regulatory proporcjonalne (P)
5.3. Regulatory całkujące (I)
5.4. Regulatory proporcjonalno-całkujące (PI)
5.5. Regulatory proporcjonalno-różniczkujące (PD)
5.6. Regulatory proporcjonalno-całkująco-różniczkujące (PID)
5.7. Zadania

6. Stabilność liniowych układów automatyki
6.1. Ogólne warunki stabilności
6.2. Kryterium Hurwitza oceny stabilności układów automatyki
6.3. Kryterium Nyquista oceny stabilności układów automatyki
6.4. Ocena stabilności układów automatyki poprzez kryterium zapasu modułu i fazy
6.5. Zadania

7. Układy automatycznego sterowania
7.1. Elementy prostego i złożonego układu automatycznej regulacji
7.2. Charakterystyki skokowe obiektów statycznych
7.3. Charakterystyki skokowe obiektów astatycznych
7.4. Kryteria oceny jakości liniowych układów automatyki
7.4.1. Stan ustalony układu
7.4.2. Stan nieustalony (dynamiczny) układu
7.4.3. Korekcja układów automatyki
7.5. Zadania

8. Opis liniowych układów regulacji w przestrzeni stanów
8.1. Wprowadzenie
8.1.1. Wybór zmiennych stanu
8.1.2. Opis układów DLSC we współrzędnych stanu (równania stanu i wyjścia zapisane w postaci ogólnej i macierzowo-wektorowej)
8.2. Transmitancja operatorowa układu DLSC opisanego równaniem stanu i równaniem wyjścia
8.3. Wyznaczanie równania stanu i równania wyjścia dla układów opisanych równaniem różniczkowym zwyczajnym wyższego rzędu
8.4. Zadania
8.5. Metody opisu układu DLSC we współrzędnych stanu
8.5.1. Metoda bezpośrednia
8.5.2. Metoda równoległa
8.5.3. Metoda iteracyjna
8.6. Zadania
8.7. Rozwiązywanie równań stanu układów automatyki DLSC
8.8. Zadania
8.9. Sterowalność i obserwowalność układów automatyki DLSC
8.10. Zadania
8.11. Układy wielowymiarowe

Literatura

 

Newsletter

Newsletter
Zapisz Wypisz

Klikając "Zapisz" zgadzasz się na przesyłanie na udostępniony adres e-mail informacji handlowych, tj. zwłaszcza o ofertach, promocjach w formie dedykowanego newslettera.

Płatności

Kanały płatności

Księgarnia Internetowa EKONOMICZNA akceptuje płatności:

  • płatność elektroniczna eCard (karta płatnicza, ePrzelew)
  • za pobraniem - przy odbiorze przesyłki należność pobiera listonosz lub kurier