TWÓJ KOSZYK

Koszyk jest pusty
 
ksiazka tytuł: OPTYMALIZACJA W STEROWANIU I PODEJMOWANIU DECYZJI autor: TERESA ZIELIŃSKA, MAGDALENA SYLWIA ŻURAWSKA
DOSTAWA WYŁĄCZNIE NA TERYTORIUM POLSKI

FORMY I KOSZTY DOSTAWY
  • 0,00 zł
  • Od 11,00 zł
  • 15,50 zł
  • 0,00 zł
  • Od 9,90 zł
  • Od 11,00 zł

OPTYMALIZACJA W STEROWANIU I PODEJMOWANIU DECYZJI

Wersja papierowa
Wydawnictwo: POLITECHNIKA WARSZAWSKA
ISBN: 978-83-7814-525-7
Liczba stron: 174
Oprawa: Miękka
Wydanie: 2017 r.
Język: polski

Dostępność: dostępny
39,90 zł 35,90 zł

Praca skierowana jest do studentów studiów drugiego stopnia kierunku Automatyka i Robotyka oraz kierunków pokrewnych, na których wymagana jest wiedza z zakresu sterowania oraz optymalizacji procesów decyzyjnych. Skrypt poświęcony jest szeroko pojętym zagadnieniom optymalizacji, których znajomość jest niezbędna w praktyce inżynierskiej. Pierwsza część poświęcona jest sterowaniu optymalnemu dynamicznych układów sterowania. Omówiono zasadę minimum Pontriagina i pokazano jej uzasadnienie z wykorzystaniem rachunku wariacyjnego. Wykazano rownoważność zasad Pontriagina oraz Hamiltona-Jakobiego-Bellmana. Omówiono warunki optymalności dla zadań z czasem swobodnym i zadań z zadanym czasem - dla zadań z zadanymi stanami końcowymi oraz dla zadań z rozmaitością końcową. Podano przykłady zadań z ich rozwiązaniami oraz zamieszczono przykłady do samodzielnego rozwiązania. Omówiona jest też metoda rozwiązywania zadań optymalizacji obiektów liniowych z kwadratowym wskaźnikiem jakości.

SPIS TREŚCI

Stosowana notacja

Zakres tematyczny

1. Powtórzenie
1.1. Sterowanie, regulacja, transmitancja
1.2. Równania stanu
1.3. Eksperymentalny dobór nastaw regulatora PID
1.3.1. Cechy regulatora PID
1.3.2. Praktyczny dobór nastaw wg interpretacji metody ZiegleraNicholsa

2. Stabilność w sensie Lapunowa. Druga metoda Lapunowa
2.1. Stabilność w sensie Lapunowa
2.2. Badanie stabilności metodą Lapunowa
2.3. Druga metoda Lapunowa
2.4. Przykład
2.5. Zadania do samodzielnego rozwiązania

3. Sterowanie optymalne
3.1. Wprowadzenie
3.2. Zadania sterowania
3.3. Postawienie zadania. Podejście wariacyjne

4. Zasada minimum Pontriagina
4.1. Wprowadzenie
4.2. Sformułowanie zasady minimum Pontriagina
4.2.1. Definicje
4.2.2. Zasada minimum Pontriagina dla wyróżnionych zadań sterowania
4.3. Przykłady
4.4. Zadania do samodzielnego rozwiązania

5. Problemy liniowo-kwadratowe sterowania optymalnego
5.1. Przykład wprowadzający
5.2. Liniowo-kwadratowy problem sterowania optymalnego
5.2.1. Metoda z podwójnym różniczkowaniem
5.2.2. Metoda z wprowadzeniem dodatkowej zależności
5.3. Zadania do samodzielnego rozwiązania

6. Zasada optymalności Bellmana. Programowanie dynamiczne
6.1. Wprowadzenie
6.2. Równoważność zasad Hamiltona-Jakobiego-Bellmana i Pontriagina
6.3. Programowanie dynamiczne
6.4. Programowanie dynamiczne w zadaniach
sterowania optymalnego
6.4.1. Algorytm
6.5. Przykłady
6.6. Zadania do samodzielnego rozwiązania

7. Programowanie liniowe - metoda simpleks
7.1. Postać standardowa zadania programowania liniowego
7.2. Metoda simpleks
7.2.1. Kroki algorytmu simpleks
7.3. Programowanie całkowitoliczbowe - wprowadzenie
7.4. Przykłady
7.5. Zadania do samodzielnego rozwiązania

8. Metody podejmowania decyzji
8.1. Przykład wprowadzający
8.2. Kryteria decyzyjne
8.2.1. Tabele wypłat
8.2.2. Kryterium maksymalizacji minimalnego zysku
8.2.3. Kryterium minimalizacji maksymalnego żalu
8.2.4. Kryterium maksymalizacji/minimalizacji oczekiwanej wartości
pieniężnej
8.2.5. Kryterium oczekiwanej użyteczności

9. Podejmowanie złożonych decyzji
9.1. Drzewa decyzyjne
9.1.1. Problem jednoetapowy - przypadek deterministyczny
9.1.2. Problem wieloetapowy - przypadek deterministyczny
9.1.3. Problem wieloetapowy - przypadek niedeterministyczny
9.2. Gra wielostrategiczna
9.2.1. Przykład ilustrujący - pojedynek dwu robotów
9.2.2. Przykład ilustrujący - pojedynek trzech robot

10. Zakończenie

 

Newsletter

Newsletter
Zapisz Wypisz

Płatności

Kanały płatności

Księgarnia Internetowa EKONOMICZNA akceptuje płatności:

  • płatność elektroniczna eCard (karta płatnicza, ePrzelew)
  • za pobraniem - przy odbiorze przesyłki należność pobiera listonosz lub kurier