TWÓJ KOSZYK

Koszyk jest pusty
 
ksiazka tytuł: IMPLEMENTACJA I TESTOWANIE ALGORYTMU REGULACJI PID W STEROWNIKACH SIMATIC SERII S7-300/400 autor: PIOTR ŁASZCZYK, MAŁGORZATA NIEDŹWIEDŹ
DOSTAWA WYŁĄCZNIE NA TERYTORIUM POLSKI

FORMY I KOSZTY DOSTAWY
  • 0,00 zł
  • Od 11,00 zł
  • 15,50 zł
  • 0,00 zł
  • Od 9,90 zł
  • Od 11,00 zł

IMPLEMENTACJA I TESTOWANIE ALGORYTMU REGULACJI PID W STEROWNIKACH SIMATIC SERII S7-300/400

Wersja papierowa
Wydawnictwo: POLITECHNIKA ŚLĄSKA
ISBN: 978-83-7880-205-1
Liczba stron: 117
Oprawa: Miękka
Wydanie: 2014 r.
Język: polski

Dostępność: dostępny
19,90 zł 17,90 zł

W książce opisano algorytm PID, który jest najczęściej stosowanym algorytmem regulacji. Przedstawiono mechanizmy niezbędne do poprawnego działania tego algorytmu w przypadku praktycznej jego realizacji w sprzęcie automatyki. Dokonano tez przeglądu narzędzi pakietu Step7 oraz elementów programu w języku LAD dla sterownika Simatic S7 - 300/400, które są niezbędne do implementacji i testowania firmowych regulatorów zawartych w blokach FB41 i FB42. W książce omówiono również wybrane, najczęściej stosowane metody doboru parametrów algorytmu PID.

SPIS TREŚCI

SPIS OZNACZEŃ

1. WSTĘP

2. ALGORYTM PID W IMPLEMENTACJI PRZEMYSŁOWEJ
2.1. Opis standardów algorytmu PID
2.2. Rodzaje regulatorów PID ze względu na typ sygnału wyjściowego
2.3. Ograniczenie sygnału wyjściowego
2.4. Bezuderzeniowe przełączanie trybu pracy
2.5. Modyfikacja części różniczkującej algorytmu PID

3. CHARAKTERYSTYKA STEROWNIKÓW SERII SIMATIC-S7
3.1. Budowa sterownika programowalnego PLC
3.2. Opis rodziny sterowników SIMATIC-S7
3.3. Konfiguracja sprzętowa sterowników serii SIMATIC-S7 300/400
3.4. Komunikacja sterownika serii S7-300/400 z programatorem

4. PROGRAMOWANIE STEROWNIKÓW SIMATIC-S7
4.1. Opis środowiska Step7
4.2. Tworzenie projektu w programie SIMATIC Manager
4.3. Bloki programowe jako element programowania strukturalnego
4.4. Metody programowania sterowników serii S7-300/400
4.5. Zasady adresacji zmiennych w sterowniku
4.6. Programowanie sterowników za pomocą schematu drabinkowego (LAD)

5. ALGORYTM PID W STEROWNIKACH SIMATIC SERII S7-300/400
5.1. Regulator ciągły (blok FB41)
5.2. Regulator krokowy (blok FB42)
5.3. Pozostałe bloki biblioteki "PID Control Błock" (FB43, FB58, FB59)
5.4. Firmowe pakiety płatne
5.5. Moduły sprzętowe regulatorów PID

6. SYMULACJA OBIEKTU REGULACJI W STEROWNIKU
6.1. Opis modeli symulowanych obiektów
6.2. Elementy języka LAD stosowane w symulatorze
6.3. Symulator obiektu dynamicznego
6.4. Symulator siłownika elektrycznego

7. IMPLEMENTACJA PĘTLI REGULACJI W STEROWNIKU
7.1. Zapewnienie stałości cyklu pracy regulatora i symulatora
7.2. Powiązanie sygnałów we/wy symulatora i regulatora FB41
7.3. Powiązanie sygnałów we/wy symulatora i regulatora FB42

8. NARZĘDZIA PAKIETU STEP7 POMOCNE PRZY TESTOWANIU
PĘTLI REGULACJI
8.1. Program symulatora sterownika "PLC-SIM"
8.2. Program "Monitor/Modify Variables"
8.3. Program "PID Control PARAMETER ASSIGNMENT"

9. POŁĄCZENIE STEROWNIKA SIMATIC Z SYMULATOREM
W ŚRODOWISKU LabView
9.1. Symulator procesu w LabView
9.2. Program regulatora w sterowniku
9.3. Konfiguracja połączenia serwera OPC w programie WinCC Flexible
ze sterownikiem SIMATIC S7-300/400
9.4. Konfiguracja połączenia serwera OPC w programie ProTool Pro
ze sterownikiem SIMATIC S7-300/400
9.5. Konfiguracja połączenia symulatora w programie LabView
z serwerem OPC

10. METODY DOBORU NASTAW REGULATORA PID
10.1. Identyfikacja parametrów aproksymowanej funkcji przejścia
dla obiektu stabilnego
10.2. Metody doboru nastaw algorytmu PID na podstawie wartości
parametrów aproksymowanej funkcji przejścia dla obiektu stabilnego
10.3. Identyfikacja parametrów aproksymowanej funkcji przejścia dla
obiektu niestabilnego i dobór parametrów algorytmu PID
10.4. Metody doboru nastaw algorytmu PID bazujące na badaniu
zamkniętego układu regulacji

BIBLIOGRAFIA

 

Newsletter

Newsletter
Zapisz Wypisz

Klikając "Zapisz" zgadzasz się na przesyłanie na udostępniony adres e-mail informacji handlowych, tj. zwłaszcza o ofertach, promocjach w formie dedykowanego newslettera.

Płatności

Kanały płatności

Księgarnia Internetowa EKONOMICZNA akceptuje płatności:

  • płatność elektroniczna eCard (karta płatnicza, ePrzelew)
  • za pobraniem - przy odbiorze przesyłki należność pobiera listonosz lub kurier