TWÓJ KOSZYK

Koszyk jest pusty
 
ksiazka tytuł: STEROWANIE ROBOTÓW MOBLINYCH LABORATORIUM autor: MACIEJ MICHAŁEK, DARIUSZ PAZDERSKI
DOSTAWA WYŁĄCZNIE NA TERYTORIUM POLSKI

FORMY I KOSZTY DOSTAWY
  • 0,00 zł
  • Od 11,00 zł
  • 15,50 zł
  • 0,00 zł
  • Od 9,90 zł
  • Od 11,00 zł

STEROWANIE ROBOTÓW MOBLINYCH LABORATORIUM

Wersja papierowa
Wydawnictwo: POLITECHNIKA POZNAŃSKA
ISBN: 978-83-7775-184-8
Liczba stron: 234
Oprawa: Miękka
Wydanie: 2012 r.
Język: polski

Dostępność: dostępny
106,90 zł 96,20 zł

Skrypt jest przeznaczony przede wszystkim dla studentów studiów drugiego stopnia na kierunku automatyka i robotyka, a także na kierunkach pokrewnych, takich jak mechatronika czy informatyka. Układ treści odpowiada tematyce zajęć laboratoryjnych prowadzonych w ramach przedmiotu sterowanie robotów mobilnych na kierunku automatyka i robotyka. W rozdziale 1 przybliżono podstawowe definicje i klasyfikacje związane z robotyką mobilną, wprowadzono pojęcie kinematyki typu (2,0), wyjaśniono ogólną strukturę układu sterowania platformą mobilną, wprowadzono pojęcie wektora konfiguracji oraz chwilowego środka obrotu platformy, a także definicje podstawowych zadań ruchu i sterowania dla robotów mobilnych. Rozdział 2 dotyczy modelowania robota na poziomie kinematyki i dynamiki platformy. W rozdziale 3 poruszono kwestię sposobu generowania sygnałów referencyjnych dla trzech podstawowych zadań ruchu, wyjaśniono dwie alternatywne kaskadowe struktury układu sterowania platformą, podano sposób projektowania i syntezy podrzędnych obwodów regulacji prędkości napędów robota w przypadku struktury sterowania z wymuszeniem prędkościowym, zaprezentowano metodę skalowania prędkości zadanych oraz omówiono fundamentalne ograniczenia związane z projektowaniem sterowników nieholonomicznych robotów mobilnych. Kolejne trzy rozdziały są poświęcone wyprowadzeniu i analizie cech wybranych kinematycznych algorytmów sterowania platformą typu (2,0). W rozdziale 7 opisano stanowiska laboratoryjne z robotami mobilnymi należące do wyposażenia Katedry Sterowania i Inżynierii Systemów PP. Na końcu wybranych rozdziałów zamieszczono ćwiczenia przeznaczone do wykonania w ramach zajęć laboratoryjnych. Uzupełnienia pomocne podczas ćwiczeń zamieszczono w rozdziale 8.

 

Newsletter

Newsletter
Zapisz Wypisz

Klikając "Zapisz" zgadzasz się na przesyłanie na udostępniony adres e-mail informacji handlowych, tj. zwłaszcza o ofertach, promocjach w formie dedykowanego newslettera.

Płatności

Kanały płatności

Księgarnia Internetowa EKONOMICZNA akceptuje płatności:

  • płatność elektroniczna eCard (karta płatnicza, ePrzelew)
  • za pobraniem - przy odbiorze przesyłki należność pobiera listonosz lub kurier