Książka "Laboratorium z napędów mechatronicznych" jest uzupełnieniem podręcznika pt. "Napędy mechatroniczne". Głównym celem tej publikacji było opracowanie pomocy dydaktycznej dla studentów, przede wszystkim kierunku mechatronika, ale także automatyka i robotyka oraz mechanika i budowa maszyn Wydziału Mechanicznego Technologicznego Politechniki Śląskiej, którzy wykonują ćwiczenia laboratoryjne.

W książce zamieszczono opisy piętnastu ćwiczeń laboratoryjnych z szeroko rozumianych napędów mechatronicznych. Jedenaście z nich dotyczy silników i układów napędowych, a cztery mechanizmów.

Wspólną cechą ćwiczeń opisanych w książce jest jednolitość strukturalna. Wszystkie ćwiczenia mają taką samą strukturę, mianowicie: wprowadzenie, cel ćwiczenia, schemat stanowiska badawczego, przebieg ćwiczenia oraz sprawozdanie z ćwiczenia. Taka struktura powinna ułatwić studentowi przygotowanie się do ćwiczeń oraz do ich samodzielnego wykonania. Książka umożliwi studentom bliższe, praktyczne zapoznanie się z najczęściej stosowanymi napędami, aby w przyszłości byli wystarczająco kompetentni do projektowania napędów w urządzeniach mechatronicznych.

SPIS TREŚCI

WPROWADZENIE
1. CHARAKTERYSTYKA MECHANICZNA SILNIKA PRĄDU
PRZEMIENNEGO, TRÓJFAZOWEGO, ASYNCHRONICZNEGO
2. CHARAKTERYSTYKI ROZRUCHU I HAMOWANIA SILNIKA PRĄDU
PRZEMIENNEGO, TRÓJFAZOWEGO, ASYNCHRONICZNEGO
3. CHARAKTERYSTYKI STATYCZNE TYRYSTOROWEGO UKŁADU
NAPĘDOWEGO TUN
4. IMPLEMENTACJA REGULATORA POZYCJI PID Z SILNIKIEM DC DO
ŚRODOWISKA LabView
5. CHARAKTERYSTYKI SILNIKA PRĄDU PRZEMIENNEGO
DWUFAZOWEGO
6. CHARAKTERYSTYKI STEROWANIA SILNIKÓW SKOKOWYCH
UNIPOLARNEGO, BIPOLARNEGO I Z MIKROSKOKIEM
7. CHARAKTERYSTYKI STEROWANIA SILNIKIEM PRĄDU STAŁEGO
Z KOMUTACJĄ ELEKTRONICZNĄ
8. CHARAKTERYSTYKI SERWONAPĘDU PRĄDU STAŁEGO
9. CHARAKTERYSTYKI SILNIKA PIEZOELEKTRYCZNEGO
10. CHARAKTERYSTYKI SILNIKA LINIOWEGO
11. CHARAKTERYSTYKI SILNIKA SOLENOIDALNEGO LINIOWEGO SMAC
LCA25-025
12. MECHANIZM KOŁO ZĘBATE - LISTWA ZĘBATA
13. MECHANIZM FALOWY - PRZEKŁADNIA HARMONIC DRIVE
14. MECHANIZM KOŁO PASKOWE ZĘBATE - PASEK ZĘBATY
15. MECHANIZM MALTAŃSKI