TWÓJ KOSZYK

Koszyk jest pusty
 
ksiazka tytuł: MECHATRONIKA GĄSIENICOWYCH ROBOTÓW INSPEKCYJNYCH autor: JÓZEF GIERGIEL, KRZYSZTOF KURC, DARIUSZ SZYBICKI
DOSTAWA WYŁĄCZNIE NA TERYTORIUM POLSKI

FORMY I KOSZTY DOSTAWY
  • 0,00 zł
  • Od 11,00 zł
  • 15,50 zł
  • 0,00 zł
  • Od 9,90 zł
  • Od 11,00 zł

MECHATRONIKA GĄSIENICOWYCH ROBOTÓW INSPEKCYJNYCH

Wersja papierowa
Wydawnictwo: POLITECHNIKA RZESZOWSKA
ISBN: 978-83-7199-683-2
Liczba stron: 214
Oprawa: Miękka
Wydanie: 2014 r.
Język: polski

Dostępność: dostępny
27,90 zł 25,10 zł

ISBN: 978-83-7199-963-1

Monografia prezentuje metody mechatronicznego projektowania inspekcyjnych robotów gąsienicowych. Przedstawiono i przeanalizowano metodykę naukowo-badawczą pomocną w projektowaniu tego typu urządzeń. Scharakteryzowano techniki projektowania z zastosowaniem zaawansowanych narzędzi oraz technologii prototypowania. W monografii zaprezentowano przykład realizacji idei projektowania mechatronicznego od zapotrzebowania do etapu wytwarzania prototypów robotów.

SPIS TREŚCI

Wstęp

1. Przegląd inspekcyjnych robotów gąsienicowych
Literatura

2. Projekt koncepcyjny robota inspekcyjnego z napędem gąsienicowym
2.1. Opracowanie podstawowych cech robota i założeń funkcjonalnych
2.2. Wyznaczenie zdolności manewrowych robota
2.3. Opracowanie rozwiązań spełniających przyjęte kryteria pracy w różnego
typu rurach
Literatura

3. Szybkie prototypowanie robota gąsienicowego
3.1. Wprowadzenie
3.2. Szybkie prototypowanie konstrukcji robota gąsienicowego z uwzględŞ
nieniem podsystemów napędowych, pomiarowych i sterowania
3.3. Wybór układów napędowych, pomiarowych i układów sterowania
3.4. Obliczenia wytrzymałościowe
Literatura

4. Modelowanie, identyfikacja, badania symulacyjne, układ sterowania
4.1. Modelowanie kinematyki
4.2. Modelowanie dynamiki
4.3. Badania symulacyjne Matlab/Simulink
4.4. Animacja i symulacja ruchu robota w oprogramowaniu CAD/CAE
4.5. Modelowanie kinematyki gąsienicowego robota inspekcyjnego w oprogramowaniu AMESim
4.6. Identyfikacja modelu matematycznego
4.7. Projekt układu sterowania
Literatura

5. Szybkie prototypowanie podzespołów robota oraz ich montaż
5.1. Metoda FDM
5.2. Wytwarzanie elementów obudowy robota metodami obróbki ubytkowej
5.3. Montaż i uruchomienie prototypowej konstrukcji robota gąsienicowego
z uwzględnieniem podsystemów napędowych, pomiarowych i sterowania. Implementacja oraz weryfikacja działania oprogramowania
Literatura

6. Weryfikacje i testy
6.1. Wyznaczanie parametrów napędu gąsienicowego
6.2. Weryfikacje kinematyki i dynamiki

7. Podsumowanie

Streszczenie

Abstract

 

Newsletter

Newsletter
Zapisz Wypisz

Klikając "Zapisz" zgadzasz się na przesyłanie na udostępniony adres e-mail informacji handlowych, tj. zwłaszcza o ofertach, promocjach w formie dedykowanego newslettera.

Płatności

Kanały płatności

Księgarnia Internetowa EKONOMICZNA akceptuje płatności:

  • płatność elektroniczna eCard (karta płatnicza, ePrzelew)
  • za pobraniem - przy odbiorze przesyłki należność pobiera listonosz lub kurier