TWÓJ KOSZYK

Koszyk jest pusty
 
ksiazka tytuł: TEORIA MANIPULATORÓW wyd.2 autor: JANUSZ WAWRZECKI
DOSTAWA WYŁĄCZNIE NA TERYTORIUM POLSKI

FORMY I KOSZTY DOSTAWY
  • 0,00 zł
  • Od 11,00 zł
  • 15,50 zł
  • 0,00 zł
  • Od 9,90 zł
  • Od 11,00 zł

TEORIA MANIPULATORÓW wyd.2

Wersja papierowa
Wydawnictwo: POLITECHNIKA ŁÓDZKA
ISBN: 978-83-7283-206-1
Liczba stron: 316
Oprawa: Miękka
Wydanie: 2007 r.
Język: polski

Dostępność: dostępny
49,90 zł 44,90 zł

PRZEDMOWA DO WYDANIA DRUGIEGO

WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ

1. WSTĘP

2. ROBOTYKA I JEJ ZAKRES
2.1. Pojęcia podstawowe
2.2. Działy robotyki
2.3. Zakres systematyzacji
2.4. Pytania

3. MECHANIKA MANIPULATORÓW
3.1. Modele manipulatorów i robotów
3.2. Struktura manipulatorów
3.3. Układy współrzędnych i ich transformacja
3.3.1. Przykłady transformacj i układów
3.4. Metody analizy kinematycznej
manipulatorów
3.4.1. Zadanie proste kinematyki
- metoda macierzowa i metoda wektorowa
3.4.2. Zadanie odwrotne kinematyki
3.4.3. Przykłady
3.5. Pytania

4. DYNAMIKA MANIPULATORÓW
4.1. Analiza statyczna - siłowa
4.1.1. Transformacja sił i momentów
4.2. Kinetostatyka manipulatorów
4.2.1. Masy i masowe momenty
bezwładności
4.2.2. Siły bezwładności i momenty sił
bezwładności
4.2.3. Zastosowanie równań Newtona-
Eulera w kinetostatyce
4.2.4. Wyznaczanie reakcji w parach
kinematycznych manipulatora
metodą wektorową
4.3. Metoda równań Lagrange‘a w dynamice
manipulatorów
4.3.1. Energia kinematyczna, energia
potencj alna, siły uogólnione
4.3.2. Równanie manipulatora
4.4. Dynamika manipulatorów z uwzględnieniem
tarcia
4.5. Dynamika a sterowanie manipulatorami
robotów przemysłowych
4.5.1. Pozycjonowanie
4.5.2. Manipulator jako obiekt sterowania
4.6. Przykłady analizy dynamicznej
4.7. Pytania

5. ZARYS PROJEKTOWANIA
MANIPULATORÓW I ROBOTÓW
5.1. Synteza manipulatorów
5.2. Projektowanie układów napędowych
i napędów
5.3. Projektowanie wspomagane komputerowo
(CAD)
5.4. Komputerowe modele manipulatorów
i robotów
5.5. Pytania

6. ZBIÓR TEMATÓW I ZADAŃ
6.1. Tematy teoretyczne
6.2. Zadania do samodzielnego rozwiązania
6.3. Wyniki rozwiązań zadań

LITERATURA

SKOROWIDZ RZECZOWY

DODATEK

 

Newsletter

Newsletter
Zapisz Wypisz

Klikając "Zapisz" zgadzasz się na przesyłanie na udostępniony adres e-mail informacji handlowych, tj. zwłaszcza o ofertach, promocjach w formie dedykowanego newslettera.

Płatności

Kanały płatności

Księgarnia Internetowa EKONOMICZNA akceptuje płatności:

  • płatność elektroniczna eCard (karta płatnicza, ePrzelew)
  • za pobraniem - przy odbiorze przesyłki należność pobiera listonosz lub kurier