TWÓJ KOSZYK

Koszyk jest pusty
 
ksiazka tytuł: REGULACJA I NADZOROWANIE PROCESU SZLIFOWANIA WGŁĘBNEGO WALCOWYCH POWIERZCHNI ZEWNĘTRZNYCH autor: JAN BUREK
DOSTAWA WYŁĄCZNIE NA TERYTORIUM POLSKI

FORMY I KOSZTY DOSTAWY
  • 0,00 zł
  • Od 11,00 zł
  • 15,50 zł
  • 0,00 zł
  • Od 9,90 zł
  • Od 11,00 zł

REGULACJA I NADZOROWANIE PROCESU SZLIFOWANIA WGŁĘBNEGO WALCOWYCH POWIERZCHNI ZEWNĘTRZNYCH

Wersja papierowa
Autor: JAN BUREK
Wydawnictwo: POLITECHNIKA RZESZOWSKA
ISBN: 978-83-7934-189-4
Liczba stron: 162
Oprawa: Miękka
Wydanie: 2017 r.
Język: polski

Dostępność: dostępny
23,00 zł 20,70 zł

Przedstawiono opracowanie teoretyczne i weryfikację doświadczalną samonastawnego układu regulacji adaptacyjnej wielostopniowym procesem szlifowania wgłębnego walcowych powierzchni zewnętrznych. Opracowano nową koncepcję regulacji adaptacyjnej tym procesem, opartą na adaptacji parametrów jego modelu. Przedstawiono podstawowe założenia do budowy układu regulacji adaptacyjnej tym procesem. Opracowano model matematyczny procesu szlifowania wgłębnego, który opisuje jego charakterystykę statyczną i dynamiczną. W szczególności przeanalizowano i opracowano modele częściowe odkształcenia sprężystego układu obrabiarka - przedmiot - narzędzie (OPN), siły normalnej szlifowania i zużycia promieniowego ściernicy. Opisano identyfikację dynamiki procesu szlifowania i przeprowadzono syntezę układu regulacyjnego oraz nadzorowania. Przeprowadzono weryfikację przedstawionej strategii regulacji adaptacyjnej przez symulację cyfrową przebiegu procesu szlifowania oraz przez badania doświadczalne.

SPIS TREŚCI

Wykaz ważniejszych oznaczeń

Wprowadzenie

1. Charakterystyka sterowania procesem szlifowania wgłębnego
1.1. Sterowanie i nadzorowanie w obróbce skrawaniem
1.2. Konwencjonalny przebieg procesu szlifowania wgłębnego
1.2.1. Kinematyka i charakterystyczne wielkości procesu
1.2.2. Fazy niestacjonarne procesu szlifowania
1.2.3. Etapy cyklu szlifowania
1.3. Dotychczasowe koncepcje sterowania i regulacji procesu
szlifowania wgłębnego
1.3.1. Strategie sterowania etapami cyklu
1.3.2. Układy i strategie sterowania adaptacyjnego
1.4. Regulacja adaptacyjna procesu szlifowania
1.4.1. Cele regulacji adaptacyjnej
1.4.2. Elementy i struktura regulacji adaptacyjnej procesu
szlifowania

2. Model dynamiki procesu szlifowania wgłębnego
2.1. Struktura modelu układu OPN
2.2. Kinematyczne zależności podatności układu OPN
2.3. Model siły normalnej szlifowania
2.4. Zużycie promieniowe ściernicy
2.5. Integracja modeli częściowych w kompleksowy model procesu
szlifowania
2.6. Uproszczony model procesu szlifowania wgłębnego dla regulacji
i nadzorowania

3. Struktura układu regulacji adaptacyjnej procesu szlifowania
3.1. Identyfikacja dynamiki procesu szlifowania
3.1.1. Estymacja parametrów dynamiki procesu
3.1.2. Równania estymacji dla procesu szlifowania
3.2. Projekt regulatora i wprowadzenie wartości zadanej
3.2.1. Kryteria dobroci regulacji
3.2.2. Synteza regulatora
3.2.3. Zadawanie dynamiki zamkniętego obwodu regulacyjnego
3.2.4. Analiza odporności i stabilności
3.3. Płaszczyzna nadzorowania
3.3.1. Metody nadzorowania
3.3.2. Rozpoznawanie momentu styku i kolizji ściernicy
z półwyrobem
3.3.3. Nadzorowanie układów pomiarowych
3.3.4. Nadzorowanie jakości przedmiotu
3.3.5. Nadzorowanie stanu powierzchni czynnej ściernicy

4. Symulacja numeryczna przebiegu procesu szlifowania.
4.1. Założenia i realizacja programu symulacji
4.1.1. Algorytm symulacji
4.1.2. Start algorytmu symulacji i zakłócenia procesu.
4.2. Dynamika przebiegu procesu szlifowania
4.2.1. Proces szlifowania konwencjonalnego
4.2.2. Proces szlifowania regulowanego
4.3. Symulacja procesu do oceny dobroci estymacji

5. Regulacja adaptacyjna procesu szlifowania
5.1. Ogólna charakterystyka stanowiska badawczego
5.2. Pomiar parametrów procesu szlifowania
5.2.1. Droga posuwu ściernicy i ubytek naddatku obróbkowego
5.2.2. Składowe siły szlifowania
5.2.3. Moment obrotowy ściernicy
5.2.4. Emisja akustyczna
5.3. Układy sprzętowe i sprzężenie ze sterowaniem numerycznym
5.4. Struktura oprogramowania algorytmów regulacji i nadzorowania
5.5. Wyniki badań doświadczalnych
5.5.1. Wyniki identyfikacji procesu szlifowania
5.5.2. Wyniki regulacji procesu szlifowania

Podsumowanie i wnioski

Literatura

Streszczenia

 

Newsletter

Newsletter
Zapisz Wypisz

Klikając "Zapisz" zgadzasz się na przesyłanie na udostępniony adres e-mail informacji handlowych, tj. zwłaszcza o ofertach, promocjach w formie dedykowanego newslettera.

Płatności

Kanały płatności

Księgarnia Internetowa EKONOMICZNA akceptuje płatności:

  • płatność elektroniczna eCard (karta płatnicza, ePrzelew)
  • za pobraniem - przy odbiorze przesyłki należność pobiera listonosz lub kurier