Publikacja zawiera materiał pozwalający na przygotowanie się do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu Podstawy automatyki. Celem opracowania jest zwrócenie uwagi na tematykę związaną z ćwiczeniami laboratoryjnymi oraz rozszerzenie wiedzy o zagadnienia specyficzne dla danego ćwiczenia. Książka zawiera tez opisy stanowisk laboratoryjnych i używanych programów. Do opracowania dołączono zestaw przykładów bezpośrednio niezwiązanych z laboratorium, lecz bardziej z ćwiczeniami audytoryjnymi z przedmiotu Podstawy automatyki. Książka przeznaczona jest dla studentów wszystkich kierunków, studiujących na Wydziale Elektrycznym.

SPIS TREŚCI

Wstęp

CZEŚĆ I
INSTRUKCJE DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH

1.Modelowanie ciągłych i dyskretnych układów regulacji - badania w dziedzinie czasu - H. Urzędniczok

2. Modelowanie układów regulacji - badania w dziedzinie częstotliwości - H. Urzędniczok

3. Identyfikacja obiektów dynamicznych - H. Urzędniczok

4. Regulacja z zastosowaniem regulatora PID - H. Urzędniczok

5. Przemysłowy regulator PID - H. Urzędniczok

6. Regulacja dwustanowa - H. Urzędniczok

7. Regulacja nadążna - H. Urzędniczok

8. Regulacja ze sprzężeniem od zakłócenia - H. Urzędniczok

9. Regulacja wieloparametrowa - W. Domański

10. Sterowniki programowalne - H. Urzędniczok

CZĘŚĆ II
PRZYKŁADY - H. Urzędniczok