TWÓJ KOSZYK

Koszyk jest pusty
 
ksiazka tytuł: AUTOMATYKA W PRZYKŁADACH I ZADANIACH wyd.2 autor: FRANCISZEK SIEMIENIAKO, KAZIMIERZ PESZYŃSKI
DOSTAWA WYŁĄCZNIE NA TERYTORIUM POLSKI

FORMY I KOSZTY DOSTAWY
  • 0,00 zł
  • Od 11,00 zł
  • 15,50 zł
  • 0,00 zł
  • Od 9,90 zł
  • Od 11,00 zł

AUTOMATYKA W PRZYKŁADACH I ZADANIACH wyd.2

Wersja papierowa
Wydawnictwo: POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA
ISBN: 978-83-6258249-5
Liczba stron: 269
Oprawa: Miękka
Wydanie: 2014 r.
Język: polski

Dostępność: dostępny
47,90 zł 43,10 zł

PRZEDMOWA
Podręczniki i skrypty uczelniane z obszaru automatyki zawierają zwykle materiał ujęty w sposób analityczny. Istotnym elementem nauczania jest podsumowanie poszczególnych zagadnień w postaci przykładów i zadań kontrolnych, służących utrwaleniu omówionego materiału. Autorzy, korzystając z własnych doświadczeń dydaktycznych, opracowali szereg przykładów z zakresu:
- modelowania elementów automatyki,
- symulacji elementów automatyki (wyznaczania charakterystyk),
- badania liniowych elementów automatyki o jednym wejściu i wyjściu,
- badania liniowych elementów automatyki o wielu wejściach i wyjściach,
- badania układów nieliniowych,
- syntezy układów logicznych,
- programowania sterowników.
Do liczbowego rozwiązywania przykładów w większości stosowano środowisko MATLAB. W niektórych zadaniach zastosowano ogólnie dostępny arkusz kalkulacyjny EXCEL. W ten sposób pokazano, ze wiele zadań z automatyki można rozwiązywać stosunkowo prostymi środkami.
Zamieszczone w poszczególnych rozdziałach zadnia do samodzielnego rozwiązania mają pomóc studentowi ocenić stopień opanowania przedstawionego materiału.
Zdajemy sobie sprawę, ze przedstawiana pozycja nie wyczerpuje całości zagadnień i wymaga nowych przykładów z ukazaniem, poza tradycyjnymi, nowych narzędzi badawczych.

SPIS TREŚCI

PRZEDMOWA

1. OPIS MATEMATYCZNY ELEMENTÓW AUTOMATYKI
1.1. Funkcja czasu a transformata Laplace‘a
1.2. Równanie ruchu a transmitancja operatorowa
1.3. Równanie stanu a transmitancja operatorowa
1.4. Zadania do rozwiązania

2. WŁAŚCIWOŚCI LINIOWYCH ELEMENTÓW AUTOMATYKI
2.1. Charakterystyka statyczna
2.2. Charakterystyka dynamiczna
2.3. Charakterystyki częstotliwościowe
2.4. Właściwości liniowych członów podstawowych
2.5. Zadania do rozwiązania

3. LINIOWE UKŁADY AUTOMATYKI
3.1. Wyznaczanie transmitancji operatorowej układów
3.2. Właściwości układów automatyki
3.3. Zadania do rozwiązania

4. LINIOWE UKŁADY O WIELU WEJŚCIACH I/LUB WIELU WYJŚCIACH
4.1. Modelowanie obiektów
4.2. Modelowanie układów wieloparametrowych
4.3. adania do rozwiązania

5. UKŁADY NIELINIOWE
5.1. Wprowadzenie
5.2. Analiza przebiegów ustalonych
5.3. Badanie układów metodą funkcji opisującej
5.4. Badanie układów metodą trajektorii fazowej
5.5. Zadania do rozwiązania

6. UKŁADY LOGICZNE
6.1. Normalne postacie kanoniczne funkcji logicznych
6.2. Minimalizacja funkcji logicznych
6.3. Realizacja funkcji logicznych
6.4. Zadania do rozwiązania

7. PROGRAMOWANIE STEROWNIKÓW
7.1. Wprowadzenie
7.2. Przykłady programów sterowania
7.3. Zadania do rozwiązania

8. DODATKI
A. Oryginały funkcji i ich transformaty Laplace‘a
B. Właściwości i twierdzenia rachunku operatorowa (transformaty Laplace‘a)
C. Podstawowe sygnały stosowane w automatyce
D. Podstawowe elementy automatyki - charakterystyki czasowe
E. Podstawowe elementy automatyki - charakterystyki częstotliwościowe
F. Charakterystyki typowych regulatorów
G. Nastawy regulatorów wg Zieglera-Nicholsa
H. Wzory do wyznaczania nastaw regulatorów w układach z obiektami statycznymi
I. Wzory do wyznaczania nastaw regulatorów w układach z obiektami astatycznymi
J. Zasady przekształcania schematów blokowych
K. Wykresy funkcji opisujących i odpowiadające im wykresy krytyczne wybranych elementów nieliniowych
L. Sposoby opisu funkcji logicznych
M. Podstawowe funktory logiczne, ich symbole graficzne i tabele zależności
N. Symbole graficzne języka LAD i odpowiadające im oznaczenia w języku STL

 

Newsletter

Newsletter
Zapisz Wypisz

Klikając "Zapisz" zgadzasz się na przesyłanie na udostępniony adres e-mail informacji handlowych, tj. zwłaszcza o ofertach, promocjach w formie dedykowanego newslettera.

Płatności

Kanały płatności

Księgarnia Internetowa EKONOMICZNA akceptuje płatności:

  • płatność elektroniczna eCard (karta płatnicza, ePrzelew)
  • za pobraniem - przy odbiorze przesyłki należność pobiera listonosz lub kurier