TWÓJ KOSZYK

Koszyk jest pusty
 
ksiazka tytuł: AUTONOMIA BEZZAŁOGOWYCH STATKÓW POWIETRZNYCH WYBRANE ZAGADNIENIA autor: CEZARY KOWNACKI
DOSTAWA WYŁĄCZNIE NA TERYTORIUM POLSKI

FORMY I KOSZTY DOSTAWY
  • 0,00 zł
  • Od 11,00 zł
  • 15,50 zł
  • 0,00 zł
  • Od 9,90 zł
  • Od 11,00 zł

AUTONOMIA BEZZAŁOGOWYCH STATKÓW POWIETRZNYCH WYBRANE ZAGADNIENIA

Wersja papierowa
Wydawnictwo: POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA
ISBN: 978-83-60200-81-0
Liczba stron: 240
Oprawa: Twarda
Wydanie: 2016 r.
Język: polski

Dostępność: dostępny
99,90 zł 89,90 zł

ISBN: 0867-096X-279

W związku z wysoką popularnością bezzałogowych statków powietrznych oraz
nieustannym rozwojem technologii ośrodki badawcze coraz większą uwagę skupiają
na aspektach ich autonomicznego sterowania, umożliwiającego wykonywanie
samodzielnych lotów w nieznanym otoczeniu. Opracowanie skutecznych algorytmów
sterowania latającymi robotami, a w szczególności systemu percepcji i omijania
przeszkód oraz algorytmów sterowania lotem grupowym, pozwoli na ich
praktyczne wykorzystanie w publicznej przestrzeni powietrznej. Opracowanie
takich algorytmów na potrzeby małych BSP w układzie płatowca wymaga
uwzględnienia szeregu ograniczeń, które muszą być wzięte pod uwagę, gdyż znacząco wpływają na skuteczność sterowania. Dlatego też w niniejszej monografii zostały poruszone oba problemy dedykowane małym BSP w układzie płatowca, zaś do każdego z nich zaadresowano propozycje różnych rozwiązań, których wspólną cechą jest możliwość implementacji z wykorzystaniem dostępnych urządzeń pokładowych przeznaczonych do tego typu BSP. W związku z odmiennym
charakterem obu problemów, tj. percepcji i omijania przeszkód oraz kontrolowania lotu grupy BSP, monografia została podzielona na dwie monotematyczne części.

SPIS TREŚCI

OD AUTORA

SPIS OZNACZEŃ I SYMBOLI

WPROWADZENIE

I. AUTONOMICZNE OMIJANIE PRZESZKÓD W TERENIE MIEJSKIM

1. PRZEGLĄD ALGORYTMÓW AUTONOMICZNEGO STEROWANIA
LOTEM BSP I OMIJANIA PRZESZKÓD
1.1. Zagadnienia autonomicznego sterowania lotem BSP
1.2. Systemy autonomicznego omijania przeszkód

2. ALGORYTM OMIJANIA PRZESZKÓD I LOTU W KANIONACH ULIC
2.1. Percepcja przeszkód na potrzeby lotu w kanionie ulicy
2.2. Algorytm sterowania omijaniem przeszkód i lotem w kanionach ulic
2.3. Badania symulacyjne
2.4. Badania poligonowe algorytmu omijania przeszkód
2.4.1. Samolot TwinStar
2.4.2. Pomiar odległości dalmierzem MLR100
2.4.3. Detekcja przeszkód
2.4.4. Symulowane omijanie przeszkód
2.4.5. Omijanie przeszkód w warunkach rzeczywistych
Wnioski

3. DETEKCJA I OMIJANIE PRZESZKÓD Z WYKORZYSTANIEM
SKANERA LASEROWEGO
3.1. Budowa skanera laserowego
3.2. Algorytm sterowania skanerem i lotem BSP
3.3. Badania symulacyjne
Wnioski

4. ALGORYTM AUTONOMICZNEGO LOTU W KANIONIE ULICY
Z WYKORZYSTANIEM SYSTEMU WIZYJNEGO
4.1. Algorytm przetwarzania obrazu - detekcja linii
4.2. Estymacja odległości od ścian kanionu
4.3. Symulacje numeryczne
Wnioski

II. LOT GRUPY BEZZAŁOGOWYCH STATKÓW POWIETRZNYCH

5. PRZEGLĄD ALGORYTMÓW AUTONOMICZNEGO LOTU
GRUPY BEZZAŁOGOWYCH STATKÓW POWIETRZNYCH

6. LOT ROJU BSP Z WYKORZYSTANIEM ZACHOWAŃ STAD PTAKÓW
Z WYZNACZONYM PRZYWÓDCĄ
6.1. Algorytm sterowania rojem BSP z przywódcą
6.2. Badania symulacyjne lotu roju BSP
6.3. Badania eksperymentalne lotu roju BSP
6.3.1. Rezultaty weryfikacji reguły przyciągania
6.3.2. Rezultaty weryfikacji reguły odpychania
Wnioski

7. LOT WIRTUALNEJ STRUKTURY BSP Z WYKORZYSTANIEM METODY
RELACJI LIDER - PODWŁADNY ORAZ ZACHOWAŃ STAD PTAKÓW
7.1. Algorytm sterowania wirtualną strukturą BSP
7.2. Badania symulacyjne
Wnioski

PODSUMOWANIE

STRESZCZENIE

SUMMARY

BIBLIOGRAFIA

ZAŁĄCZNIKI
A. Implementacja algorytmu omijania przeszkód i lotu w kanionach ulic
A1. Dalmierz laserowy MLR100
A2. Autopilot MP2128Heli
B. Budowa testowego BSP w układzie latającego skrzydła
B1. Integracja systemu sterowania samolotem
B2. Konfiguracja autopilota
B3. Oblot samolotu Xeno
C. Listingi programów lotu i kodu autopilota

 

Newsletter

Newsletter
Zapisz Wypisz

Klikając "Zapisz" zgadzasz się na przesyłanie na udostępniony adres e-mail informacji handlowych, tj. zwłaszcza o ofertach, promocjach w formie dedykowanego newslettera.

Płatności

Kanały płatności

Księgarnia Internetowa EKONOMICZNA akceptuje płatności:

  • płatność elektroniczna eCard (karta płatnicza, ePrzelew)
  • za pobraniem - przy odbiorze przesyłki należność pobiera listonosz lub kurier