TWÓJ KOSZYK

Koszyk jest pusty
 
ksiazka tytuł: POSTĘPY W REGULACJI OPTYMALNO-CZASOWEJ W CZASIE RZECZYWISTYM autor: ANDRZEJ TURNAU
DOSTAWA WYŁĄCZNIE NA TERYTORIUM POLSKI

FORMY I KOSZTY DOSTAWY
  • 0,00 zł
  • Od 11,00 zł
  • 15,50 zł
  • 0,00 zł
  • Od 9,90 zł
  • Od 11,00 zł

POSTĘPY W REGULACJI OPTYMALNO-CZASOWEJ W CZASIE RZECZYWISTYM

Wersja papierowa
Wydawnictwo: EXIT
ISBN: 978-83-7837-032-1
Liczba stron: 89
Oprawa: Miękka
Wydanie: 2013 r.
Język: polski

Dostępność: dostępny
42,90 zł 38,60 zł

Praca jest poświęcona modelowaniu, identyfikacji i realizacji algorytmów sterowania optymalnoczasowego w czasie rzeczywistym oraz innym realizacjom algorytmicznym niejednokrotnie konkurencyjnym lub wspomagającym regulację optymalnoczasową. Nie bez przyczyny już w pierwszym zdaniu określono regulację słowem wspomagana. Regulacja optymalnoczasową w czasie rzeczywistym jest problemem rozwojowym, niezbędne są postępy w jego pełnej realizacji.

SPIS TREŚCI

Wstęp
1. Modele dynamiki
2. Układ wahadła na wózku - model analiz porównawczych
3. Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana sterowaniu optymalnoczasowemu
4. Identyfikacja modelu robota typu Stanford
5. Obserwator dla układu wahadła na wózku
6. Robot typu Stanford z regulacjami PD, PD wspomaganą neuronowo i LQ wokół trajektorii zadanej
7. Układ wahadła na wózku z regulacją optymalnoczasową w czasie rzeczywistym
8. Odporny, powtarzalny algorytm sterowania ze zrelaksowanym kryterium optymalnoczasowym dla układu wahadła na wózku
9. Układ magnetycznej lewitacji z regulacją PD i sterowaniem optymalnoczasowym
10. Czas rzeczywisty w pomiarach i sterowaniu
Literatura

 

Newsletter

Newsletter
Zapisz Wypisz

Klikając "Zapisz" zgadzasz się na przesyłanie na udostępniony adres e-mail informacji handlowych, tj. zwłaszcza o ofertach, promocjach w formie dedykowanego newslettera.

Płatności

Kanały płatności

Księgarnia Internetowa EKONOMICZNA akceptuje płatności:

  • płatność elektroniczna eCard (karta płatnicza, ePrzelew)
  • za pobraniem - przy odbiorze przesyłki należność pobiera listonosz lub kurier